Действие сериала происходит во времена правления в Англии короля Ричарда. Его окружают злобные маги и родственники, пытающиеся занять трон.
Вскоре королевство захватывает король Джон. Ричарда он отправляет в заточение, а сам правит его страной. Единственный, кто может спасти настоящего короля и вернуть ему корону – Тёмный рыцарь. И это не кто иной, как всем известный Айвенго. Именно ему предстоит возвратить трон Ричарду и свергнуть захватчика Джона. Но на пути к цели Айвенго встретит множество препятствий.
Помогать ему будут волшебник Одо и Ребекка – целительница. Ричард свято верит в то, что Тёмный рыцарь сумеет поставить всё на свои места и вызволит его из плена. Сбудутся ли надежды короля? Вернет ли Айвенго ему трон?