Действие сериала разворачивается вокруг команды инопланетян-беспризорников, которые отыскали заброшенный звездолёт и отправились на поиски приключений. Из знакомых персонажей появится персонаж Кэтрин Джейнвей из «Звёздного пути: Вояджер» (озвучивает Кейт Малгю, сыгравшая её в сериале), которая периодически будет появляться в виде голограмы. Для «Звёздного пути» это будет первый сериал, в котором среди основных действующих лиц нет людей.