В XII веке Англия была разделена по этнорелигиозному принципу — саксы и норманны стали непримиримыми врагами. Когда сэр Уилфред Айвенго возвращается с крестовых походов на Святую Землю, он неожиданно выясняет, что король Ричард Львиное Сердце, которого поддерживают саксы, был похищен и заключен в тюрьму в Австрии. Мольбы Айвенго об уплате выкупа за короля остаются без внимания, поскольку принц Джон, вступивший на трон при поддержке норманнов, намерен сохранить престол за собой. Объединив усилия с Робином Локсли, Айвенго во что бы то ни стало стремится добиться освобождения истинного короля и попутно пытается примириться с родным отцом, который отрекся от него несколько лет назад.