В 2150 году Лондон лежит в руинах — Далеки захватили планету и роботизировали большую часть человечества. Те немногие люди, которым удалось выжить, прячутся глубоко под землей, искренне надеясь, что однажды они смогут восстать и уничтожить инопланетных захватчиков. Однако на данный момент у них нет необходимого вооружения, хотя их лидеры полны уверенности, что в ближайшем будущем развитие технологий позволит сконструировать смертоносное оружие. Тем временем Доктор Кто, сопровождаемый своей племянницей Луизой и внучкой Сьюзан, исследует Лондон, но однажды они оказываются в плену у Далеков...